add etcd_driver

[libi]

非常感谢提交 pr ，目前发现一些建议优化点：

1. 执行 go mod tidy, 更新下 go.mod 和 go.sum 。
2. driver 的 SetHeartBeat 是为了让节点保活，与 etcd keepalive一致。为了保证外部调用逻辑保持一致（不调用SetHeartBeat 时，服务器过期即释放），建议将 keepalive 逻辑迁移至 SetHeartBeat内。
3. err最终会在调用方统一输出到 log ，所以可以取消return err前的 log error，另外调试类的 log 也可以看情况取消。
4. NewEtcdDriver 的参数建议直接使用 *clientv3.Config ，方便有更多配置需求时使用。