在做批量的旋转iou计算时，计算的inter_area会出现nan值，导致loss变为nan，但是在把计算为nan的两个box的x,y,w,h,angle提出来单个计算的话就会出现正常的inter_area。请问这是什么原因导致的呢，还请解答

lilanxiao / Rotated_IoU

Differentiable IoU of rotated bounding boxes using Pytorch

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Open c978899 opened 2 years ago

c978899 commented 2 years ago

批量计算错误图片

c978899 commented 2 years ago

单独计算时计算正常，我以为是数据量过大出现误差，修改了batch_size可是依然会出现nan

jjn037 commented 2 years ago

用了amp吧

lilanxiao commented 2 years ago

你好，能不能提供具体的输入参数呢？我好做一点测试。根据目前的信息来看，我感觉像是数值误差引起的问题。就像我在#36 里面说的：

说实话我这整个repo的代码都是naive实现，只是proof of concept，写的时候突出一个quick and dirty，没有针对数值稳定性做过太多优化和测试（我也确实不擅长这个，对不住）。

我建议可以试试把x,y,w,h这几个尺寸参数进行归一化，可能会更稳定一些。

而且batch size取1的时候算出IoU=1.3429肯定是有问题的，因为IoU不应该大于1。

c978899 commented 2 years ago

fault

test_code test_result 抱歉这么晚才回复。根据测试的result来看的话，iou计算是有问题的，不过具体问题在哪，我不太清楚。。我太菜了。

rubbish001 commented 2 years ago

这个程序还会出现负数，我x，怎么玩

lilanxiao commented 2 years ago

我在debug branch下更新了代码，你可以试试。新版本要比之前稳定一些。

rubbish001 commented 2 years ago

debug一样会出现nan