减少摄像头的数量

linClubs / BEVFusion-ROS-TensorRT

BEVFusion-ROS-TensorRT-CPP real time inference including ros1 & ros2.

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

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Open Coder0551 opened 6 months ago

Coder0551 commented 6 months ago

作者你好！我想减少摄像头的数量（例如只让三个摄像头工作），以提升运算速度，请问如何调整代码

linClubs commented 6 months ago

123456改成double123，O(∩_∩)O哈哈~

ryontang commented 3 months ago

我也有同样的需求，改了一些有关相机数量的参数，但是还是跑不通