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linClubs / BEVFusion-ROS-TensorRT

BEVFusion-ROS-TensorRT-CPP real time inference including ros1 & ros2.
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
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自己的数据集 #3

Open lucianzhong opened 9 months ago

lucianzhong commented 9 months ago

佬，请问下，您那边是否已经在自己的数据集上面训练，然后在ros下跑过了？

linClubs commented 9 months ago

已经在orin上测试过了

lucianzhong commented 9 months ago

是在自己数据上训练过的吗？

linClubs commented 9 months ago

对,训练数据比较少，map较低

lucianzhong commented 9 months ago

收到，谢谢回复

nainaigetuide commented 8 months ago

大佬，直接使用bevfusion的模型，在自己数据集上测试，map会下降很多吗？

linClubs commented 8 months ago

@nainaigetuide 自己的数据集，需要训练。

ryontang commented 4 months ago

已经在orin上测试过了

请问有微信交流群吗？