关于calib矩阵的一些问题

[Andyen512]

您好，最近刚入门这个方向，在看PIFu的时候发现了您的仓库，有一些相关的问题想请教一下： （1）在PIFu的TrainDataset.py中，从生成的PARAM中提取出了ortho_ratio、scale、center参数，并利用这些参数计算得到了scale_intrinsic、uv_intrinsic，并最终算出了calib这样一个变换矩阵，但我并不是很懂calib的含义以及这个变换的过程，请您指点一下，或是能否给一些参考链接我去学习一下。 （2）第二个问题与（1）也有些相关，是在HGPIFuNet.py中，为什么某一个三维坐标值通过calib矩阵做投影之后，得到的z坐标值就是对应该点的深度值？ 希望得到您的回复。

[lanlan17]

您好，最近刚入门这个方向，在看PIFu的时候发现了您的仓库，有一些相关的问题想请教一下： （1）在PIFu的TrainDataset.py中，从生成的PARAM中提取出了ortho_ratio、scale、center参数，并利用这些参数计算得到了scale_intrinsic、uv_intrinsic，并最终算出了calib这样一个变换矩阵，但我并不是很懂calib的含义以及这个变换的过程，请您指点一下，或是能否给一些参考链接我去学习一下。 （2）第二个问题与（1）也有些相关，是在HGPIFuNet.py中，为什么某一个三维坐标值通过calib矩阵做投影之后，得到的z坐标值就是对应该点的深度值？ 希望得到您的回复。

您好，我也有这方面的问题，请问您弄明白了吗

[lingtengqiu]

PIFuhd 实际上用的是正交投影,他是orthogonal, 具体你们可以看下相机矩阵和 空间点的关. 他通过投影矩阵后他的 x,y 对应的是image 的uv 坐标,他的Z是他定义的某个空间中的深度. 你们也可以看看pytorch3d 中定义的world 坐标系到ndc 坐标系的关系, 其实是类似的.

[lingtengqiu]

您好，最近刚入门这个方向，在看PIFu的时候发现了您的仓库，有一些相关的问题想请教一下： （1）在PIFu的TrainDataset.py中，从生成的PARAM中提取出了ortho_ratio、scale、center参数，并利用这些参数计算得到了scale_intrinsic、uv_intrinsic，并最终算出了calib这样一个变换矩阵，但我并不是很懂calib的含义以及这个变换的过程，请您指点一下，或是能否给一些参考链接我去学习一下。 （2）第二个问题与（1）也有些相关，是在HGPIFuNet.py中，为什么某一个三维坐标值通过calib矩阵做投影之后，得到的z坐标值就是对应该点的深度值？ 希望得到您的回复。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/389653208