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linyicheng1 / teb_local_planner

teb local planner without ros, teb 局部路径规划算法，非ROS
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#include<>报错问题 #4

Open yys130826 opened 2 years ago

yys130826 commented 2 years ago

你好，我在配置完环境后一直疯狂报错，一直提示找不到头文件。例如cs.h、cholmod.h，请问是g2o的版本问题吗？如果是的话，能否提供一下您四个环境的版本情况？

linyicheng1 commented 2 years ago

请尝试运行如下命令 sudo apt update sudo apt install libsuitesparse-dev

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "linyicheng1/teb_local_planner" @.>; 发送时间: 2022年1月8日(星期六) 中午11:16 @.>; @.***>; 主题: [linyicheng1/teb_local_planner] #include<>报错问题 (Issue #4)

你好，我在配置完环境后一直疯狂报错，一直提示找不到头文件。例如cs.h、cholmod.h，请问是g2o的版本问题吗？如果是的话，能否提供一下您四个环境的版本情况？

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yys130826 commented 2 years ago

您好，我按照所给的指令输入之后，仍然没有作用。请问能否请您详细指导一下呢？谢谢！

frankwang98 commented 5 months ago

fatal error: ros/console.h: No such file or directory

我这边报错这个，ubuntu20 - ros noetic环境