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linyicheng1 / teb_local_planner

teb local planner without ros, teb 局部路径规划算法，非ROS
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编译时出现error：no matching function for call to'g2o::Factory::registerType(const char [12],std::shared_ptr<g2o::HyperGraphElementCreator<teb_local_planner::VertexPose>>)>)' #5

Open yys130826 opened 2 years ago

yys130826 commented 2 years ago

您好，我在编译时出现了这个问题，并且还有很多的类似问题，请问这个应该怎么处理？麻烦您解答一下，谢谢。

linyicheng1 commented 2 years ago

G2O环境配置错误，请参考原始的teb算法给出的G2O软件版本进行安装，我也不记得是啥了

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "linyicheng1/teb_local_planner" @.>; 发送时间: 2022年1月8日(星期六) 下午5:49 @.>; @.***>; 主题: [linyicheng1/teb_local_planner] 编译时出现error：no matching function for call to'g2o::Factory::registerType(const char [12],std::shared_ptr<g2o::HyperGraphElementCreator<teb_local_planner::VertexPose>>)>)' (Issue #5)

您好，我在编译时出现了这个问题，并且还有很多的类似问题，请问这个应该怎么处理？麻烦您解答一下，谢谢。

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