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linyicheng1 / teb_local_planner

teb local planner without ros, teb 局部路径规划算法，非ROS
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编译时报错 error: optimal_planner.o: undefined reference to symbol '_ZN3g2o18get_monotonic_timeEv' #9

Closed Tiedan12138 closed 7 months ago

Tiedan12138 commented 8 months ago

已经配置了g2o库，编译的时候还是报错： error: optimal_planner.o: undefined reference to symbol '_ZN3g2o18get_monotonic_timeEv' error: /home/zy/g2o/build/lib/libg2o_stuff.so.0.1: error adding symbols: DSO missing from command line 网上有人说是ros自带的g2o库和独立的g2o库有冲突，但是我的ros并没有自带g2o库还是会有这个问题，请问有什么解决思路吗

linyicheng1 commented 8 months ago

g2o版本不对

Tiedan12138 commented 8 months ago

g2o版本不对

请问您装的是哪个版本，我已经试了两个版本了还是不行