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liuyuan-pal / Gen6D

[ECCV2022] Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images
GNU General Public License v3.0
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有关训练参数的问题 #89

Open baldman12 opened 1 year ago

baldman12 commented 1 year ago

您好，请问我使用了git上提供的预训练的detect和select模型去训练refiner，但是评估时却达不到git上refiner_best训练模型的精度，请问refinr_train.yaml中是否需要修改某些参数才能达到git上给出的refiner预训练模型效果，我直接使用git中给出的yaml文件进行训练的refiner模型得到的评估结果与best模型相差很大。

liuyuan-pal commented 1 year ago

您好，这里的ADD-5确实很不稳定，但是Prj-5一般都是比较稳定的。因为ADD-5在物体里相机较远的时候，差一两个像素可能会是在depth方向差特别多，这就导致这里的ADD-5很不稳定。这里可能是因为训练的随机性等等，产生的结果就不一样了。 如果你是做需要写paper做比较的话，你就用你跑出来的结果就行。我在paper里面的实验部分也提到了这个问题。