Integration Karte, Global Plan, Local Planner

[tintenjo]

Akzeptanzkriterien:

• [x] Kommunikation über Messages

• [x] Verbindung von PathProvider und global planner plugin

• [x] rviz panel für Zielvorgabe

• [x] global planner plugin

• [x] Integration local planner

[Tbscml]

Fortschritte des Branch F-14-path_pruning hier bereits zusammengemerged