Filtern der Segmentation Daten bisher durch numpy: Numba zur Geschwindigkeitssteigerung -> numba ist langsamer
Wrapper zur Reduzierung doppelter Instanzen -> Pausiert, da Perception durch angereicherte common roads Daten ggf. geschmälert wird
Anpassen der Traningsdaten und Sammeln weiterer Validierungsdaten -> Verbesserung des trainierten Netzes zur Schilder-Klassifizierung -> Confidence im Schnitt über 90% und robuster gegen unbekannte Schilder
Abschlusskriterien