Common Roads -> CommonRoadsManager

ll7 / psaf1

Praktikum zur Simulation von autonomen Fahrzeugen - Gruppe 1

11 stars 2 forks source link

Closed Tbscml closed 3 years ago

Tbscml commented 3 years ago

Akzeptanzkriterien:

[x] Managen der nötigen Veränderungen an der commonroads map, sowie deren dynamischen Updates
[x] Erstellen eines neues Message-Typs
[x] Bereitstellen und Updaten einer Message Hash map für effizienten Datenzugriff
[x] Zeitberechnung pro Lanelet