Common Roads -> U-Turn Möglichkeit (ohne Verkehrsregeln)

ll7 / psaf1

Praktikum zur Simulation von autonomen Fahrzeugen - Gruppe 1

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Akzeptanzkriterien:

[x] Möglichkeit des Einplanens eines möglichen U-Turns am Start der Route
[x] U-Turn möglich bei angrenzender Lanelet
[x] U-Turn auch über eine "Zwischenspur" möglich
[x] Zusätzlich: Ohne Verkehrsregeln nur Berücksichtigen der kürzesten Route, nicht der "Schnellsten"