Local Planner -> Stoppschild Kreuzung prüfen - Githubissues

ll7 / psaf1

Praktikum zur Simulation von autonomen Fahrzeugen - Gruppe 1

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Local Planner -> Stoppschild Kreuzung prüfen #69

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Akzeptanzkriterien:

[x] Funktion die überprüft ob die Kreuzung frei von Hindernissen ist.
[x] Gibt entsprechend True oder False zurück