Local Planner -> Geschwindigkeitsanpassungen - Githubissues

ll7 / psaf1

Praktikum zur Simulation von autonomen Fahrzeugen - Gruppe 1

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Local Planner -> Geschwindigkeitsanpassungen #75

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BloodWorkXGaming commented 3 years ago

[x] erst nach Kreuzung Geschwindigkeit anpassen
[x] Bei Lookahead geschwidigkeit übernehmen (z.b. 60 runter auf 30)