Local Planner: Delay bei Stoppschild & Not-Exit bei zu langem Warten

ll7 / psaf1

Praktikum zur Simulation von autonomen Fahrzeugen - Gruppe 1

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Akzeptanzkriterien

[x] Auto wartet mindestens 3 ROS-Sekunden an Haltelinie bei Aufgabenteil mit Verkehrsregeln
[x] Wenn Auto länger als 15 ROS-Sekunden keinen Ampelzustand detektiert, fährt es dennoch in die Kreuzung ein => Deadlock auflösen
[x] Vor dem Einfahren in die Kreuzung: Check, ob Kreuzung frei => Kollisionsvermeidung
[x] State Machine Diagramm aktualisieren

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