Global Planner: Umbau von GPS auf XYZ Zielkoordinaten - Githubissues

ll7 / psaf1

Praktikum zur Simulation von autonomen Fahrzeugen - Gruppe 1

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Global Planner: Umbau von GPS auf XYZ Zielkoordinaten #90

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Akzeptanzkriterien:

[x] Umbau des PathProviders
[x] Umbau des rviz Panels

Tbscml commented 3 years ago

@basti128 Review mal ;P