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Praktikum zur Simulation von autonomen Fahrzeugen - Gruppe 2
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Autowareanalyse #22

Closed luk-ha closed 3 years ago

luk-ha commented 3 years ago

https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai

Ziel: Aufwandsabschätzung was man davon mit wie viel Aufwand sinnvoll verwenden könnte

faeibson commented 3 years ago

Dokumentation und Hilfe Wiki auf GitHub: https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki ROS Answers: https://answers.ros.org/questions/scope:all/sort:activity-desc/tags:autoware/page:1/ ROS Discourse: https://discourse.ros.org/c/autoware/46 Autoware Manuals: https://github.com/CPFL/Autoware-Manuals/tree/master/en (Quick Start, User's Manual, ..)

--> Introduction to CARLA Simulator using Autoware: https://www.youtube.com/watch?v=Z7PLkcY9Mtk

Autoware -> Localization, Object detetion, Driving control, 3D map generation and sharing

CARLA <-> ROS Bridge <-> Carla Autoware Bridge <-> Autoware

Carla TF / Sensor + Path -> Autoware -> Carla Vehicle Control Map: Lanelet2 / Point Cloud Map (Tier4 Map Tools: https://tools.tier4.jp/)

OpenPlanner + Autoware: https://www.youtube.com/watch?v=BS5nLtBsXPE

Deep neural Yolo image detector package: https://autoware.readthedocs.io/en/feature-documentation_rtd/DevelopersGuide/PackagesAPI/detection/vision_darknet_detect.html

faeibson commented 3 years ago

erfolglos abgehakt.