[UPD] refactorize && ctrl command && prometheus collector

[rlizana]

• [X] Clases para obtener y traducir los datos (respyrator/data_frame.py)
• [X] Clases para simular el puerto serie desde un fichero, util para realizar pruebas
• [X] Métodos para detectar los puertos serie y encontrar los dispositivos arduino. Importante, el dispositivo tiene que estar enviando paquetes con el protocolo especifico.
• [X] Pruebas unitarias para probar las clases
• [X] Refactorizado el colector de prometheus (respyrator/prometheus/collector.py)
• [X] Comando único para gestionar el proyecto (respyratorctl) con las opciones
  • respyrator dev-test : Lanza las pruebas unitarias
  • respyrator search : Busca el dispositivo arduino en todos los puertos
  • respyrator record SERIAL FILENAME : Graba los datos recibidos en un fichero
  • respyrator collector [start|stop|restart|status] : Controla como demonio el collector de prometheus