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lmhonorio / py3DRec

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implementing dense matching #2

Open lmhonorio opened 8 years ago

lmhonorio commented 8 years ago

First attempt to implement dense matching using ZNCC (zero-mean normal cross covariance). It´s a easy descriptor to implement, however it takes too much time. It is good for a first implementation, however more robust techniques, such as the Photometric error technique implemented in LSD-SLAM, which can run in a smartphone.

lmhonorio commented 8 years ago

Para o pessoal que está trabalhando no código (eu, vc, a dani, dois alunos de mestrado, um de doutorado e o Miguel da FEUP) saiba qual o ponto da implementação sem abrir o código!! E ver se precisa fazer um novo branch ou nao!!