search

lms-org / config_auto_drive

main repository for config files (includes all needed modules & libs as git submodules)
1 stars 0 forks source link

Visuelle Odometry - correlation #116

Open Phibedy opened 7 years ago

Phibedy commented 7 years ago

Anstelle von Fast feature punkten könnte man auch die correlation zwischen zwei Bildern der Fahrbahn berechnen und daraus wie sich das Fahrzeug bewegt hat.