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lms-org / config_auto_drive

main repository for config files (includes all needed modules & libs as git submodules)
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Umfeldmodell in C++ #56

Closed Phibedy closed 7 years ago

Phibedy commented 8 years ago

Umfeldmodell in C++ schreiben und verschiebung fixen. Hierzu am besten EIGEN benutzen

mherb commented 8 years ago

Hint: https://github.com/mherb/kalman (AutoDiff support kommt dann hoffentlich bald ;))

Phibedy commented 8 years ago

Der erste Schritt wurde gemacht, nun brauchen wir Hilfe :D https://github.com/tum-phoenix/config_auto_drive/tree/master/external/services/local_course

Phibedy commented 7 years ago

Geht gut