Lenkwinkelvektor und Geschwindigkeit an Elektronik schicken

lms-org / config_auto_drive

main repository for config files (includes all needed modules & libs as git submodules)

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Lenkwinkelvektor und Geschwindigkeit an Elektronik schicken #80

Closed Phibedy closed 7 years ago

Phibedy commented 7 years ago

Lenkwinkelvektor und Geschwindigkeit an Elektronik schicken, diese nimmt dann daraus Daten bis neue angekommen sind

Phibedy commented 7 years ago

@fabolhak

fabolhak commented 7 years ago

ok, ja können wir gerne später nach dem Projekttreffen besprechen.

fabolhak commented 7 years ago

wird verschoben bis komplette Trajektorie an Elektronik geschickt wird und die Elektronik die Regelung übernimmt (vielleicht in der Zukunft irgendwann mal). Ansonsten keine Vorteile, da Mechanik eh viel zu träge um noch höhere Frequenz an Stellwerten umzusetzen.