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config_auto_drive
main repository for config files (includes all needed modules & libs as git submodules)
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Was noch nicht geht
#82
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Phibedy
closed
7 years ago
Phibedy
commented
7 years ago
[x] Ximea camera stürzt ab und zu ab und liefert dnan kein Bild mehr
[x] Bilderkennung dauert deutlich länger da wir mehr Pixel haben (zu lange)
[x] SGD (Umfeldmodell) braucht zu lange
[x] Räder wackeln obwohl Tejektorienpunkt relativ stabil (MPC)