Open Phibedy opened 7 years ago
Wenn man das malen ausstellt und --debug nicht angibt erhählt man beim Suchen mit 4 Kernen
new_road_detection.create lines #828 ø 324 ± 594 [87; 2939]
new_road_detection.localCourse #828 ø 1652 ± 242 [1466; 5218]
new_road_detection.search #828 ø 2094 ± 808 [4; 6880]
Die Zeiten haben sich verschoben, sehr komisch, aber zunächst sollten wir einen "Fehler" seitens des Frameworks ausschließen/beheben.
4-Kern Prozessor (intel i-5 irgendwas)
Gemessene Zykluszeiten (modul):
Edit, die Zeiten sagen nichts aus, da das Umfeldmodell mit drinnen ist...
Umfeldmodell-Zeit: 1752 ± 425 [141; 3115]
Gemessene Zykluszeiten (nur die Suche):
Man muss beachten, dass während der generierung der suchlinien schon gesucht werden kann, was die suchzeit verringert.
Die generierung der Suchlinien benötigt:
1321 ± 1014 [93; 4452]
@syxolk Vor allem, dass die Minimalzeit auch nach reset sich zwischen 9 und 17 ms bewegt zeigt, dass etwas mit dem nachrichten-senden über unix-domain-sockets nicht ganz stimmen kann, die bei einem Bild die gesuchten Punkte immer gleich sind. Wir sollten das Profiling auf dem Clienten machen und keine debug-nachrichten schicken und dann weiter debuggen.