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lms-org / config_auto_drive

main repository for config files (includes all needed modules & libs as git submodules)
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CC2017 #97

Closed Phibedy closed 7 years ago

Phibedy commented 7 years ago

Gestern beim Projekttreffen haben wir aufgrund von Zeitmangel beschlossen, dass wir den code vom CC 2016 nutzen um damit zu fahren. Der Lidar spinnt ab und zu, deswegen werden wir hindernisse mit der Kamera erkennen und zusätzlich die LIDAR informationen (falls er Punkte liefert nutzen). Bei der Kamera hoffen wir, dass sie immer Bilder liefern wird. Der master branch wird für den CC2017 fertig gemacht, wobei alles andere gelöscht wurde und man auf dem branch bis nach dem Cup abgelegt wurde: https://github.com/tum-phoenix/config_auto_drive/tree/before_clean

Phibedy commented 7 years ago

Wurde soweit fertig gemacht, muss jetzt getestet werden!