lidar lässt sich nicht öffnen

lms-org / config_auto_drive

main repository for config files (includes all needed modules & libs as git submodules)

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Closed Phibedy closed 7 years ago

Phibedy commented 7 years ago

Der lidar hängt beim starten. DEBUG hokuyo_lidar_importer.initialize opening lidar... hokuyo forum: https://sourceforge.net/p/urgnetwork/discussion/general/thread/67306adc/

Phibedy commented 7 years ago

Der driver hat ein paar Funktionen die man ausprobieren muss. isOpen etc.

Phibedy commented 7 years ago

Das der lidar ausfällt habe ich gefixt, ob er nun immer startet weiss ich noch nicht

Phibedy commented 7 years ago

Wenn das framework abstürzt wurde die verbindung zum lidar nicht geschlossen. Dadurch lässt er sich einmal nicht öffnen sondern hängt.

Phibedy commented 7 years ago

Man könnte ausprobieren ihn davor einmal zu schließen und dann erst zu öffnen

Phibedy commented 7 years ago

In jedem cycle das measurement starten