Closed ShiauweiZhao closed 6 years ago
其实我觉得405的算力还是有点渣的 ,可以考虑换个更好的片子 405 跑个12阶的ekf就要0.7ms的样子,后面开发起来应该不会太爽
这套飞控目前不会用到这么高维的卡尔曼,算法不是越复杂越好,比如卡尔曼最重要的是误差模型而不是维数。 我估计飞控的稳定版本出来后,CPU占用率在40%左右(目前才20%多),所以基本够用了。
后面的另外一个项目可能会用STM32F7甚至RT1052,不过是有原因的。
12阶的ekf也不算啥多高维啊,难道 6阶 7阶ekf跑ahrs么
GCC工具链,你要搞什么?
@allentintin mdk的armcc编译器bug太多
mdk的armcc还不是免费的 需要license
要搞的东西太多了,集中精力把目前最需要做的工作完成先。