秋神怎么不搞一下gcc工具链

loveuav / BlueSkyFlightControl

天穹飞控：致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控！

GNU General Public License v3.0

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Closed ShiauweiZhao closed 6 years ago

loveuav commented 6 years ago

要搞的东西太多了，集中精力把目前最需要做的工作完成先。

ShiauweiZhao commented 6 years ago

其实我觉得405的算力还是有点渣的，可以考虑换个更好的片子 405 跑个12阶的ekf就要0.7ms的样子，后面开发起来应该不会太爽

loveuav commented 6 years ago

这套飞控目前不会用到这么高维的卡尔曼，算法不是越复杂越好，比如卡尔曼最重要的是误差模型而不是维数。我估计飞控的稳定版本出来后，CPU占用率在40%左右（目前才20%多），所以基本够用了。

后面的另外一个项目可能会用STM32F7甚至RT1052，不过是有原因的。

ShiauweiZhao commented 6 years ago

12阶的ekf也不算啥多高维啊，难道 6阶 7阶ekf跑ahrs么

allentintin commented 6 years ago

GCC工具链，你要搞什么？

ShiauweiZhao commented 6 years ago

@allentintin mdk的armcc编译器bug太多

JcZou commented 6 years ago

mdk的armcc还不是免费的需要license