amamory
commented
7 years ago a modelagem de camera no Stage não é muito boa mesmo e tem sérias limitações. É um compromisso entre desempenho e precisão. O Stage foi feito p ser rápido, mas não preciso. Este tipo de limitação é intrísica e não deve ser considerada um bug do Donnie.
ps.: possivelmente se a mesa estivesse na frente das cadeiras ele detectaria. mesmo assim, este tipo de erro eh normal e deve ser ignorado. Ajustem o cenário para que ele minimize este tipo de situação.
Ao utilizar o comando "espiar", na posição [17,10,90], temos o retorno de todos os objetos corretamente (2 Verdes, 2 azuis e 1 vermelho). Ao dar o comando "falar cor vermelho" na mesma posição, o retorno está sendo "nenhum objeto encontrado com a cor vermelho. 0". Segue o print demonstrando o bug.
Qualquer dúvida, podemos demonstrar pessoalmente.