Speech não bufferiza as falas

lsa-pucrs / donnie-assistive-robot-sw

Donnie's software (Arduino Firmware, Player Drivers, Stage simulation models, RPi software)

http://donnie-manual.readthedocs.io

GNU General Public License v3.0

6 stars 0 forks source link

Speech não bufferiza as falas #83

Closed marquesghm closed 6 years ago

marquesghm commented 7 years ago

Ao mandar o speech narrar muito rápido(sem um delay) ele não fala as palavras intermediárias, só a primeira e a última.

para criar a=0; a<5; a=a+1 faça falar a fim para

marquesghm commented 7 years ago

Provavelmente o problema é no sox driver que nao está bufferizando o que é recebido.

amamory commented 7 years ago

este eh o comportamento esperado. neste caso o programados deve colocar um comando 'esperar' ao final de cada iteracao. favor testar a sugestao e fechar o bug.

alissonkissel commented 7 years ago

Se colocar o comando 'esperar', o speech vai falar "esperando x segundos". Este é o comportamento que será mantido?