export LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:$HOME/local_libs/lib"
Можете закинуть в конец ~/.bashrc эту строку, чтобы она устанавливалась при каждом создании терминала
Возможно, стоит уточнить, что под ~/.bashrc понимается файл, в конец которого необходимо прописать глобальные пути (или привести примеры)
Возможно, стоит уточнить, что под ~/.bashrc понимается файл, в конец которого необходимо прописать глобальные пути (или привести примеры)