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lturing / ORB_SLAM3_modified

安卓手机适配orb slam3，运行mono-inertial
208 stars 32 forks source link

版本库不对导致一些问题 #1

Closed brz-hub closed 1 year ago

brz-hub commented 1 year ago

请问你用的是哪个版本的ubuntu以及pcl、pangolin库啊。我在自己18.4虚拟机上跑的时候，发现自己安装的pangolin库找不到geomotry、CloudPoint.cc里
globalMap = std::make_shared<pcl::PointCloud>(); 说没有符合的构造函数。

lturing commented 1 year ago

https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_modified/blob/main/CMakeLists.txt