search

luanshiyinyang / awesome-multiple-object-tracking

Resources for Multiple Object Tracking (MOT)
1.11k stars 165 forks source link

问题请教：多目标跟踪的理解 #27

Closed MMM-L closed 2 months ago

MMM-L commented 2 months ago

您好！ 请问这里的多目标跟踪好像涉及到视觉，和一般这种雷达，红外传感器多目标跟踪的有什么区别吗？ 我看您这里的评价指标也和我之前看的有所不同，之前经常看到OSPA这种评价指标。

期待您的回复！ 祝您生活愉快！

HELLORPG commented 2 months ago

我个人的理解是，因为一开始的时候，当 MOT 这个任务提出的时候，是在视觉模态（普通视频）上的，因此，当大家提到 MOT 的时候，默认的基准是视觉模态。后续的发展例如 3D Point MOT，包括您说的雷达/红外传感都是在后续发展中出现的新模态，因此没有收录在这个 (Default MOT) 仓库中。类比于当提到单目标跟踪，目标检测的时候，大家想到的基准也是在常规视觉上进行处理的方法。 例如： https://github.com/amusi/awesome-object-detection 应该也是主要收录了常规的视觉目标检测（COCO Dataset 之类），而 https://github.com/BigTeacher-777/Awesome-Monocular-3D-detection 中则收录了单目 3D 目标检测的各类文章。

MMM-L commented 2 months ago

感谢您的解答！

HELLORPG commented 2 months ago

感谢您的解答！

不客气～ 也祝您生活愉快。