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lucci-spinitalia / progetto_sciami_ros

Collezione di pacchetti ros per saetta
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saetta_teleop #5

Open MassimoCardellicchio opened 10 years ago

MassimoCardellicchio commented 10 years ago

E' pronta la modifica al nodo saetta_teleop che ci consente di guidare saetta con un joystick. Con la modifica è possibile utilizzare il pacchetto joy di ROS anziché il driver joystick.c che era all'interno del pacchetto originale. La modifica è stata fatta essenzialmente perché prima era possibile utilizzare il joystick o attaccandolo a saetta (molto scomodo) o installando il pacchetto saetta_base su un pc con attaccato il joystick (potrebbe essere scomodo ed inutile dover installare l'intero pacchetto con tutte le sue dipendenze su un pc).

Sarebbe possibile quindi ora utilizzare il joystick da qualsiasi stazione perché i comandi del joystick arrivano a saetta sotto forma di messaggio. Si arricchirebbero però le dipendenze del pacchetto saetta_base. Bisognerà aggiungere al manifest la dipendenza verso il messaggio joy del pacchetto sensor_msgs.

I pc da cui inviare i comandi del joystick dovranno invece avere il package http://wiki.ros.org/joy

Prima di farne una commit volevo discutere sulla necessità di questo nodo o sull'eventualità in caso, per non aggiungere dipendenze a saetta_base, di creare un altro package.

lucci-spinitalia commented 10 years ago

La guida tramite joystick del saetta sarebbe molto utile. Potresti spiegarmi meglio cosa intendi con il creare un altro package?