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luckyluckydadada / HIKROBOT-MVS-CAMERA-ROS

The ros driver package of Hikvision Industrial Camera SDK.
171 stars 45 forks source link

rviz没有图片显示 #11

Open yanan002 opened 7 months ago

yanan002 commented 7 months ago

请问roslaunch hikrobot_camera hikrobot_camera_rviz.launch运行出来，图片话题是：/hikrobot_camera/rgb，在rviz没有图片显示是什么原因？ 2024-04-07 16-26-43屏幕截图

yongming-foxx commented 2 months ago

问题解决了吗? 碰到同样问题了, 不过我是在docker下运行的, 不知道是不是docker兼容性的原因. rostopic echo /hikrobot_camera/rgb 显示的全是0, 那就是纯黑了. 但我打开./MVS, 显示是正常的

原因找到了. 我之前用到libusb-1.0.so.0的库, 指向了/opt/MVS/lib/64下面, 会报错. 之后我加了 export LD_LIBRARY_PATH=/lib/x86_64-linux-gnu:/opt/MVS/lib/64/:$LD_LIBRARY_PATH 现在发现, 如果把/opt/MVS/lib/64/ 放到 /lib/x86_64-linux-gnu 前面, 显示就正常了.