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lucysrausch / hoverboard-firmware-hack

New Hoverboard Firmware Hack. Now written from scratch and generally much better.
GNU General Public License v3.0
695 stars 405 forks source link

function with Nunchuk or analog Joystick? #102

Closed uhi2000 closed 5 years ago

uhi2000 commented 5 years ago

Hallo Niklas, gibt es vielleicht eine Möglichkeit mit den 2 Tastern am Nunchuk z.b.eine zusätzliche Bremsfunktion für den Nachlauf zu steuern? Ich bin dabei einen Stuhl für meine Oma zu bauen, für ihre Wohnung, weil sie nicht mehr so gut auf den Beinen ist. Ich habe deine Firmware-Transpotter 2.1 geflasht mit dem Nunchuk. Muss nur die max. Geschwindigkeit stark reduzieren weil zu schnell.Hast du da vielleicht ein Tipp. eine kurze Info von dir wäre nicht schlecht....Danke im voraus.....Gruß

uhi2000 commented 5 years ago

Hello Niklas, maybe there is a possibility with the 2 buttons on Nunchuk an additional braking function for the caster to control? I'm about to build a chair for my grandma, for her apartment, because she is not so good on her legs anymore. I've flashed your last firmware transpotter master with the nunchuk. Must only the max. Reduce speed greatly because too fast. Did you think there maybe a tip or for me a firmware with throttled max.Speed? a short info from you would not be bad .... Thanks in advance .....

larsmm commented 5 years ago

Der Nunchuk Code ist immernoch nicht 100% zuverlässig. Es kann immernoch zu Aussetzern, plötzlichem Kontrollverlust, Rucken oder Vollgas kommen.

Auch sind größere Teile des Codes ziehmlich yolo. ZB sind die Faulthandler nicht sinnvoll konfiguriert. Wenn der Chip absemmelt bremst es beispielsweise nicht. Plötzliche Resets werden nicht gut behandelt und so. Watchdogs sollten mal eingerichtet werden. Ich weiß ungefähr was zu tun ist. Ich brauche nur mal ein bisschen Zeit.

Jeder muss selber wissen welchem Risiko er sich aussetzt. Hier werden aber andere in Gefahr gebracht, die das Risiko nicht selbst einschätzen können und wo Unfälle aufgrund des Altern noch schwerwiegender sein können. Wenn du das trotzdem machen möchtest, dann begrenze die Spannung auf Werte wo das ganz nicht schnell werden kann. Mach einen fetten Not-aus in direkte Reichweite, besser noch einen Totmannschalter. Benutze einen Analogjoystick und kein i2c. Sorge dafür, dass das ganze bremst wenn 1 oder mehrere Kabel vom Joystick ab gehen.

uhi2000 commented 5 years ago

danke für deine Info , da hast du auf jeden Fall recht .ich muss eine 100% sichere Sache haben .der max.Speed ist für mein Projeckt viel zu hoch ,der müsste gedrosselt werden für ältere Leute viel zu schnell.ich habe es gestern mal mit einem ps2 analostick ausbrobiert ist mir zu klein und ungenau. Ich benutze die Firmwareversion-Transpotter-Hack 2.1,weiss gar nicht ob die Version jetzt das richtige für mich ist? ich würde gerne einen richtigen Joystick anschließen .da gibt es ja zu Hauf im Internet .Mein Wunsch wäre ein Hall-Joystick .....aber wenn das mit dem Nunchuk schon nicht richtig geht hat sich das zu diesen Zeitpunkt erledigt. Auf Videos vom Niklas sieht das eigentlich sehr geschmeidig aus mit dem Nunchuk. Ich bekomme den NcHK. morgen mit der Post und schau mir das mal an .

larsmm commented 5 years ago

Ich habe einen Nunchuk auf analog umgebaut. Das ist trotzdem ganz schön wenig Hebelweg. Für ältere Leute wäre ein größerer Joystick an der Armlehne sicherlich besser. Guck mal bei Elektrorollstühlen.

Du möchtest den Master Branch. Dann möchtest du guten Analog-Joystick-Code coden. Der der gerade im git ist funktioniert nicht. Ich habe schon Code dafür geschrieben, bin aber noch nicht zufrieden damit. Ich habe es noch nicht comitted.

uhi2000 commented 5 years ago

ich versuche die ganze Zeit den hoverboard-firmware-hack-master zu flashen,aber beim einschalten drehen die räder nur langsam immer vor und zurück...-nichts mit lenken-....und bei der transpotter-Firmware NG muss ich 3mal den Ein/Aus Taster betätigen das wieder Aus ist.und immer bin ich in einem anderen Modus.wenn ich einschalte.. 4-axis-Joystick-Potentiometer-Taste-Controller-Für-JH-D400X-R2-5k Sowas hate ich gedacht...z.b . Ich will nur in allen 4 Richtungen vernünftig lenken können ohne aussetzer .... mehr nicht das ist alles.....und so wie das hier aussieht hat es bis jetzt keiner so etwas richtig hinbekommen...schade

uhi2000 commented 5 years ago

Die beste Lösung wäre einen Hall -Joystick. ist wohl teuer aber geil---- Den hat aber so wie ich sehe noch niemand ausprobiert!!!besser wie nunchuk auf jeden Fall.... Ich habe ihn bestellt ....!