Bei der Steuerung zuerst immer den genauen Punkt mit der Oberen Kamera dedektieren. Dabei dann nur die X und Y-Achse anpassen. Erst wenn dann alles passt mit dem Robotter selbst Runterfahren für die Z-Achse. Das macht das gaze einfacher als den Arm in 3 Richtungen mittels 7 Achsen zu bewegen und dabei nicht in etwas rein zu Fahren wie den Tisch mit dem Arm.
Bei der Steuerung zuerst immer den genauen Punkt mit der Oberen Kamera dedektieren. Dabei dann nur die X und Y-Achse anpassen. Erst wenn dann alles passt mit dem Robotter selbst Runterfahren für die Z-Achse. Das macht das gaze einfacher als den Arm in 3 Richtungen mittels 7 Achsen zu bewegen und dabei nicht in etwas rein zu Fahren wie den Tisch mit dem Arm.