Jeśli duszek obliczy dokąd idzie, powinien wysyłać pozostałym wiadomości z wybranym sąsiadem skrzyżowania, w jednoznaczny sposób, czyli żeby inni mogli zawsze odtworzyć jego drogę. Duszki powinny trzymać w boardData odtworzoną drogę innych duszków i uaktualniać ją za każdym razem, gdy dostaną wiadomość I_AM_HEADING, gdzie danymi będzie indeks będący sąsiadem skrzyżowania (dla innych nie)
Jeśli duszek obliczy dokąd idzie, powinien wysyłać pozostałym wiadomości z wybranym sąsiadem skrzyżowania, w jednoznaczny sposób, czyli żeby inni mogli zawsze odtworzyć jego drogę. Duszki powinny trzymać w boardData odtworzoną drogę innych duszków i uaktualniać ją za każdym razem, gdy dostaną wiadomość I_AM_HEADING, gdzie danymi będzie indeks będący sąsiadem skrzyżowania (dla innych nie)