difficulty:easy,moderate,hard

dandervis commented 1 year ago

您好我想请问一下代码中在测试时对标签的difficulty划分为easy moderate hard的处理在哪一步呢，因为我尝试用smoke训练自己的数据集，可我自己的数据集与kitti label格式的截断遮挡参数不同，因此我想尝试调整从而修改easy moderate hard的推理判定，可是我找遍工程也没有找到关于这方面的处理，您方便指出吗，感谢！补充以下一下，我的推理使用的是您给出的适配kitti的evaluate_object_3d_offline.cpp 感谢！

1gjjuser1 commented 3 months ago

您好，我有个问题，想请教一下您，在代码中出现了 subprocess.Popen('g++ -O3 -DNDEBUG -o evaluate_object_3d_offline evaluate_object_3d_offline.cpp', shell=True)，但是在smoke库中，并没有找到相关的cpp文件，请问这个文件，在哪里

ZLKZCC commented 2 months ago

evaluate_object_3d_offline.cpp 在KITTI官网可以下载,不过评估也有python实现的,这里可以使用 https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/blob/fe25f7a51d36e3702f961e198894580d83c4387b/mmdet3d/evaluation/functional/kitti_utils/eval.py 进行相应的修改与替换

lzccccc / SMOKE

difficulty:easy,moderate,hard #88