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mXlab / morphoses

Art project involving robotic ball
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"Fail nicely" / gérer la situation où le système de UWB envoie des NaN #154

Closed sofian closed 3 months ago

etiennemontenegro commented 3 months ago

On gère déjà la situation dans le code en sortant de la fonction si l'on reçoit "NaN". https://github.com/mXlab/morphoses/blob/6e9fb379945e35dceed6d241e32d1acae4795764/Arduino/morphose_platformio/src/communications/asyncMqtt.cpp#L328-L331 #