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这是在看了台大李宏毅教授的深度学习视频之后的一点总结和感想。看完介绍的第一部分 RNN 尤其 LSTM 的介绍之后,整个人醍醐灌顶。本篇博客就是对视频的一些记录加上了一些个人的思考。
循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)是一种用于处理序列数据的神经网络。相比一般的神经网络来说,他能够处理序列变化的数据。比如某个单词的意思会因为上文提到的内容不同而有不同的含义,RNN 就能够很好地解决这类问题。
先简单介绍一下一般的 RNN。
其主要形式如下图所示(图片均来自台大李宏毅教授的 PPT):
这里:
为当前状态下数据的输入, 表示接收到的上一个节点的输入。
为当前节点状态下的输出,而 为传递到下一个节点的输出。
通过上图的公式可以看到,输出 h' 与 x 和 h 的值都相关。
而 y 则常常使用 h' 投入到一个线性层(主要是进行维度映射)然后使用 softmax 进行分类得到需要的数据。
对这里的y如何通过 h' 计算得到往往看具体模型的使用方式。
通过序列形式的输入,我们能够得到如下形式的 RNN。
长短期记忆(Long short-term memory, LSTM)是一种特殊的 RNN,主要是为了解决长序列训练过程中的梯度消失和梯度爆炸问题。简单来说,就是相比普通的 RNN,LSTM 能够在更长的序列中有更好的表现。
LSTM 结构(图右)和普通 RNN 的主要输入输出区别如下所示。
相比 RNN 只有一个传递状态 ,LSTM 有两个传输状态,一个 (cell state),和一个 (hidden state)。(Tips:RNN 中的 对于 LSTM 中的 )
其中对于传递下去的 改变得很慢,通常输出的 是上一个状态传过来的 加上一些数值。
而 则在不同节点下往往会有很大的区别。
下面具体对 LSTM 的内部结构来进行剖析。
首先使用 LSTM 的当前输入 和上一个状态传递下来的 拼接训练得到四个状态。
其中, , , 是由拼接向量乘以权重矩阵之后,再通过一个 激活函数转换成 0 到 1 之间的数值,来作为一种门控状态。而 则是将结果通过一个 激活函数将转换成 - 1 到 1 之间的值(这里使用 是因为这里是将其做为输入数据,而不是门控信号)。
下面开始进一步介绍这四个状态在 LSTM 内部的使用。(敲黑板)
是 Hadamard Product,也就是操作矩阵中对应的元素相乘,因此要求两个相乘矩阵是同型的。 则代表进行矩阵加法。
LSTM 内部主要有三个阶段:
具体来说是通过计算得到的 (f 表示 forget)来作为忘记门控,来控制上一个状态的 哪些需要留哪些需要忘。
将上面两步得到的结果相加,即可得到传输给下一个状态的 。也就是上图中的第一个公式。
与普通 RNN 类似,输出 往往最终也是通过 变化得到。
以上,就是 LSTM 的内部结构。通过门控状态来控制传输状态,记住需要长时间记忆的,忘记不重要的信息;而不像普通的 RNN 那样只能够 “呆萌” 地仅有一种记忆叠加方式。对很多需要 “长期记忆” 的任务来说,尤其好用。
但也因为引入了很多内容,导致参数变多,也使得训练难度加大了很多。因此很多时候我们往往会使用效果和 LSTM 相当但参数更少的 GRU 来构建大训练量的模型。
对于 GRU 我在下面的文章中进行了相关介绍,有兴趣的同学可以进去看看。
陈诚:人人都能看懂的 GRUzhuanlan.zhihu.com
https://zhuanlan.zhihu.com/p/32085405
0. 从 RNN 说起
循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)是一种用于处理序列数据的神经网络。相比一般的神经网络来说,他能够处理序列变化的数据。比如某个单词的意思会因为上文提到的内容不同而有不同的含义,RNN 就能够很好地解决这类问题。
1. 普通 RNN
先简单介绍一下一般的 RNN。
其主要形式如下图所示(图片均来自台大李宏毅教授的 PPT):
这里:
为当前状态下数据的输入, 表示接收到的上一个节点的输入。
为当前节点状态下的输出,而 为传递到下一个节点的输出。
通过上图的公式可以看到,输出 h' 与 x 和 h 的值都相关。
而 y 则常常使用 h' 投入到一个线性层(主要是进行维度映射)然后使用 softmax 进行分类得到需要的数据。
对这里的y如何通过 h' 计算得到往往看具体模型的使用方式。
通过序列形式的输入,我们能够得到如下形式的 RNN。
2. LSTM
2.1 什么是 LSTM
长短期记忆(Long short-term memory, LSTM)是一种特殊的 RNN,主要是为了解决长序列训练过程中的梯度消失和梯度爆炸问题。简单来说,就是相比普通的 RNN,LSTM 能够在更长的序列中有更好的表现。
LSTM 结构(图右)和普通 RNN 的主要输入输出区别如下所示。
相比 RNN 只有一个传递状态 ,LSTM 有两个传输状态,一个 (cell state),和一个 (hidden state)。(Tips:RNN 中的 对于 LSTM 中的 )
其中对于传递下去的 改变得很慢,通常输出的 是上一个状态传过来的 加上一些数值。
而 则在不同节点下往往会有很大的区别。
2.2 深入 LSTM 结构
下面具体对 LSTM 的内部结构来进行剖析。
首先使用 LSTM 的当前输入 和上一个状态传递下来的 拼接训练得到四个状态。
其中, , , 是由拼接向量乘以权重矩阵之后,再通过一个 激活函数转换成 0 到 1 之间的数值,来作为一种门控状态。而 则是将结果通过一个 激活函数将转换成 - 1 到 1 之间的值(这里使用 是因为这里是将其做为输入数据,而不是门控信号)。
下面开始进一步介绍这四个状态在 LSTM 内部的使用。(敲黑板)
是 Hadamard Product,也就是操作矩阵中对应的元素相乘,因此要求两个相乘矩阵是同型的。 则代表进行矩阵加法。
LSTM 内部主要有三个阶段:
具体来说是通过计算得到的 (f 表示 forget)来作为忘记门控,来控制上一个状态的 哪些需要留哪些需要忘。
与普通 RNN 类似,输出 往往最终也是通过 变化得到。
3. 总结
以上,就是 LSTM 的内部结构。通过门控状态来控制传输状态,记住需要长时间记忆的,忘记不重要的信息;而不像普通的 RNN 那样只能够 “呆萌” 地仅有一种记忆叠加方式。对很多需要 “长期记忆” 的任务来说,尤其好用。
但也因为引入了很多内容,导致参数变多,也使得训练难度加大了很多。因此很多时候我们往往会使用效果和 LSTM 相当但参数更少的 GRU 来构建大训练量的模型。
对于 GRU 我在下面的文章中进行了相关介绍,有兴趣的同学可以进去看看。
陈诚:人人都能看懂的 GRUzhuanlan.zhihu.com
https://zhuanlan.zhihu.com/p/32085405