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maeda-lab / Scaledown

スケールダウンテレイグジスタンス(Scale-down telexistence)
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getch -> scanf #6

Open mfurukawa opened 4 years ago

mfurukawa commented 4 years ago

https://github.com/maeda-lab/Scaledown/blob/8a980a75c7ca7be54d9f6d9f155ef8998e6ef943/tele_mbed_serial/tele_mbed_serial/move_to_position.cpp#L62

scanfでは？この実装では0-9までの一文字しか入力できない

Tomoki-Hirayama commented 4 years ago

scanfは盲点でした 受け取った数字を0.01倍することで単位をmにしているのですが、二桁cmも動かすことはないだろうと思って逆運動学の確認段階では文字を一つだけ受け取るようにしました。

mfurukawa commented 4 years ago

scanfで正負の小数点を受け取れば良いのでは？とおもいます

2020年8月23日(日) 8:20 Tomoki-Hirayama notifications@github.com:

scanfは盲点でした

受け取った数字を0.01倍することで単位をmにしているのですが、二桁cmも動かすことはないだろうと思って逆運動学の確認段階では文字を一つだけ受け取るようにしました。

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-- Masahiro Furukawa, Ph.D., Associate Professor Osaka University, Graduate School of Information Science and Technology http://masahirofurukawa.jp