maestr0 / kamikaze-qc-arduino-mega-adk

KamikazeQC - the QuadCopter flight control software for Arduino Mega ADK
2 stars 1 forks source link

Pytanie dot. kalibracji ECS #1

Open arjamizo opened 11 years ago

arjamizo commented 11 years ago

Cześć, zajmuję się budową quadrocoptera. Mam problem z uruchomieniem kontrolera MAG8 25A, mam dostęp do oscyloskopu i zasilacza więc mogę symulować sygnał na PWM'a, ale nie potrafię podać poprawnej sekwencji, mógłbyć może dać jakieś wskazówki?

Artur

maestr0 commented 11 years ago

Hej Artur,

W instrukcji do twojego ESC powinno byc napisane jakiej szerokosci impulsy powinny byc podane i w jakiej kolejnosci na wejscie zeby zainicjalizowac ESC. Jest to raczej standardowa sekwencja identyczna dla kazdego kontrolera. Poczytaj sobie moj kod do arduino ktory inicjalizuje ESC(turnigy plush 30A) w moim QC. Ja nie mam jak teraz popatrzec w ten kod, a tak z glowy nie pamietam dokladnie. Chyba pierw podajesz wartosc minimalna, potem dopiero wlaczasz zasilanie na ESC, potem czekasz 2 sekundy, potem podajesz max szerokosc, i czekasz az ECS zapiszczy tle razy ile ma ogniw twoja bateria. U mnie sa to trzy piski dla lipo 12.7v. Wszystko powinno byc w instrukcji. Pamietaj ze istnieje tez mozliwosc kalibracji zakresow tak zeby ECS nauczyl sie wartosci minimalnych i maksymalnych impulsow PWM jakie ty jestes w stanie wygenerowac.

Pawel

On Friday, March 1, 2013, Artur Zochniak wrote:

Cześć, zajmuję się budową quadrocoptera. Mam problem z uruchomieniem kontrolera MAG8 25A, mam dostęp do oscyloskopu i zasilacza więc mogę symulować sygnał na PWM'a, ale nie potrafię podać poprawnej sekwencji, mógłbyć może dać jakieś wskazówki?

Artur

Reply to this email directly or view it on GitHubhttps://github.com/maestr0/kamikaze-qc-arduino-mega-adk/issues/1 .

Pawel