勾配を考慮する

[magicant]

• [ ] 計算した勾配影響の強さを実態に合わせて弱める
• 進路上の勾配を考慮する
  • [ ] 前方の勾配情報を地上子から受け取る
  • [ ] パターン生成用の勾配影響を目標地点までの平均から求める

[magicant]

車両全体への平均的な勾配影響と進路上の将来的な勾配影響を分けて扱った方が良さそう。