拡張ブレーキ指令の割合最大値が 1 未満の場合に不正動作することがある

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再現手順: bve-autopilot-scenario で extendednotches = 14 にして超過試験を走らせる 発生現象: 自動制動自然数ノッチ 15 が出力されるタイミングがある

メモ: 途中まで調べたところ、急動作抑制が出力する制動指令がオーバーしている

この問題の調査のきっかけとなったツイート: https://twitter.com/tk21001000/status/1641255311100243970

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件の相鉄車両で extendednotches を増やしても完治しなかった (がわずかにエラーのタイミングが変わった) ので原因は複数あるかもしれない。

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拡張ブレーキ指令の割合最大値が 1 未満の場合にそれを超えるような {自動ブレーキ|手動ブレーキ} がかかったらどうなるかをそれぞれ再検証すべき気がする