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magicant / bve-autopilot

Bve trainsim 用自動運転車両プラグイン
GNU Lesser General Public License v2.1
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目標速度到達直前のブレーキング改善 #18

Closed magicant closed 5 years ago

magicant commented 5 years ago

ブレーキの応答が速いか低速時に摩擦係数が上がらない車両では「目標速度に近付いたらノッチを緩めて衝撃を抑える」が効きすぎて過走してしまう。

目標速度に近付くにつれて目標減速度が下がるように減速パターンを変化させると良いか? あるいはブレーキの応答までのラグを考慮する (調整可能にする) ようにする?

magicant commented 5 years ago

下り坂の制限速度区間で滑らかにブレーキを調整するには「目標速度に近付いたらノッチを緩めて衝撃を抑える」があった方がいい。となると「ブレーキの応答までのラグを考慮する (調整可能にする) ようにする」はどのみちやるべきか。

その場合「目標速度に近付くにつれて目標減速度が下がるように減速パターンを変化させる」は必ずしもやらなくて良そうだが、もしやるなら低速時に摩擦係数が上がる車両でもうまくゆくか実験してからだ。

magicant commented 5 years ago

ad46473e26b8304b41678d95c27c89cf95b21917 で「ブレーキの応答までのラグを考慮する (調整可能にする) ようにする」っぽいことができるようになった

magicant commented 5 years ago

目標速度に近付くにつれて目標減速度が下がるように減速パターンを変化させる

やはり低速時に摩擦係数が上がる車両では手前に止まりがちになる。目標速度が 0 の時は従来通りの方が良いか

magicant commented 5 years ago

目標速度に近付くにつれて目標減速度が下がるように減速パターンを変化させる

ae10e9fb0b6ea84fcf7a63522444bc84867688d1 で実装した