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これまでの制動特性アルゴリズムは、ブレーキ指令に対して得られる減速度は一定であると仮定していた。実際の車両では速度によって摩擦係数が変化するので、速度によっては数割の誤差が生じる。
摩擦ブレーキ (空気ブレーキ) のみが作用しているときにブレーキシリンダー圧力と実際の減速度を比べることで、ブレーキ指令に対して得られる実際の減速度を推定できる。これにより、摩擦ブレーキ動作時により正確なブレーキ指令を出力できる。
Closes #3
これまでの制動特性アルゴリズムは、ブレーキ指令に対して得られる減速度は一定であると仮定していた。実際の車両では速度によって摩擦係数が変化するので、速度によっては数割の誤差が生じる。
摩擦ブレーキ (空気ブレーキ) のみが作用しているときにブレーキシリンダー圧力と実際の減速度を比べることで、ブレーキ指令に対して得られる実際の減速度を推定できる。これにより、摩擦ブレーキ動作時により正確なブレーキ指令を出力できる。
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