ノッチを専用の型として定義

[magicant]

• [x] ato
• [x] orp
• [x] tasc
• [x] 環境設定
• [x] 急動作抑制
• [x] 共通状態
• [x] 減速パターン
• [x] 信号順守
• [x] 制限グラフ
• [x] 制動特性
• [x] 制動力推定
• [x] 早着防止
• [x] 走行モデル
• [x] 「制御指令」不要かも
• [x] Other todo/fixme