makerbase-mks / MKS-Robin-Nano-V3.X

Robin nano V3 is an upgraded version of Robin Nano V2.0. The upgrade changes are quite large, including upgrading the MCU to the M4 core, and adding support for USB disk.
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problème tmc 2209 #69

Open steph5764 opened 3 years ago

steph5764 commented 3 years ago

bonjour , je rencontre un problème avec mes driver tmc 2209 , j'ai des pas qui saute pour une raison innexpliqué cela arrive sur le z et par d'autre moment sur y où encore l'extrudeur les branchement me semble ok. j'ai réglé les driver en mode spi .

steph5764 commented 3 years ago

pour compléter mes infos j'utilise des moteur nemma 17HS4401 Tension nominale: cc 3.6V Résistance de Phase (20 ℃):2.4 (1 ± 15%)Ω/Phase Couple de maintien: ≥ 420mN.m Sens de rotation: A-C B-D dans le sens des Aiguilles D'une Montre Taux de rotation Maximum: ≥ 1900 PPS Force électrique: AC600V/1mA/1S Caractéristique: spécification Angle de pas (degrés):1.8 ° ± 0.09 ° Courant nominal: 1,5 a cc/Phase Inductance de Phase: 3.7 (1 ± 20%)mH/Phase Couple de positionnement: 15 mN.m réf. Taux de démarrage Maximum: ≥ 1500 PPS Résistance d'isolation: ≥ 100 MΩ (DC 500V)

le vref de mes driver est à 1.2v je sais pas si c'est bon je vous remercie de votre aide.

mks-viva commented 3 years ago

If you use TMC2209 driver, it is only has Uart mode and Standard mode , have not SPI

steph5764 commented 2 years ago

ok je viens de corriger le problème , merci . à combien je règle le V REF de mes tmc 2209 ? merci de votre aide

mks-viva commented 2 years ago

The TMC2209 driver default vref ≈ 1.25V