取得したgnssのデータから経路を作成する - Githubissues

masakifujiwara1 / gnss_navigation

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取得したgnssのデータから経路を作成する #3

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masakifujiwara1 commented 5 months ago

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このコミットでは，以下の機能を実装した．

csvデータから緯度経度を取得（https://github.com/masakifujiwara1/gnss_navigation/blob/b0430ae17fd7968f20060c19975d7b7f308f7661/gnss_navigation/gnss_path_generate.py#L22-L23）
緯度経度をmap座標系の座標へ変換（https://github.com/masakifujiwara1/gnss_navigation/blob/b0430ae17fd7968f20060c19975d7b7f308f7661/gnss_navigation/gnss_path_generate.py#L40）
変換した複数の座標に対して，スプライン補間する（https://github.com/masakifujiwara1/gnss_navigation/blob/b0430ae17fd7968f20060c19975d7b7f308f7661/gnss_navigation/gnss_path_generate.py#L76-L95）
最後にpathをpublishする（https://github.com/masakifujiwara1/gnss_navigation/blob/b0430ae17fd7968f20060c19975d7b7f308f7661/gnss_navigation/gnss_path_generate.py#L69）

masakifujiwara1 commented 5 months ago

ノードを起動すると以下のようにpathがpublishされる．